| 汽车起重机多轴转向机构的运行学分析 |
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| 引用本文： | 熊廷超,何渝生.汽车起重机多轴转向机构的运行学分析[J].重庆大学学报(自然科学版),1993,16(3):134-139. |
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| 作者姓名： | 熊廷超 何渝生 |
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| 作者单位： | 重庆大学汽车工程系
(熊廷超，何渝生)，重庆大学汽车工程系(周虎林) |
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| 摘 要： | 介绍了多刚体系统运动学的基本理论。阐述了链元法运动学分析的基本思想,并运用多刚体系统运动学理论和链元分析法对LT1080汽车起重机的4轴转向系统进行了运动学分析。
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| 关 键 词： | 运行学 汽车 起重机 转向 |
Kinematics Analysis of Multi-Ale Steering Mechanism of Auto-Crane |
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| Xiong Tingchao He Yusheng Zhou Hulin.Kinematics Analysis of Multi-Ale Steering Mechanism of Auto-Crane[J].Journal of Chongqing University(Natural Science Edition),1993,16(3):134-139. |
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| Authors: | Xiong Tingchao He Yusheng Zhou Hulin |
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| Institution: | Xiong Tingchao He Yusheng Zhou Hulin |
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| Abstract: | The basic theory of multi-rigid body system kinematics is introduced, the idea of train component method which relates to kinematics analysis is presented. Using the above theory and method,this paper makes kinematics analysis for the four-axle steering system of LT1080 autocrane. |
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| Keywords: | kinematics analysis automobile cranes steering |
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