| 光纤陀螺零漂数据滤波方法的研究 |
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| 引用本文： | 柳贵福,张树侠. 光纤陀螺零漂数据滤波方法的研究[J]. 中国惯性技术学报, 2001, 9(4): 66-69 |
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| 作者姓名： | 柳贵福 张树侠 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学, |
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| 摘 要： | 在对光纤陀螺零偏稳定性数据建立时间序列模型（ARMA模型）的基础上，采用卡尔曼滤波算法对光纤陀螺的漂移数据进行了处理，并采用Allan方差法和最小二乘法对滤波后的数据进行了处理，拟合，最后求出滤波后数据中各噪声的误差系数。
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| 关 键 词： | 零漂稳定性 卡尔曼滤波 Allan方差法 时间序列模型 光纤陀螺 漂移 实时补偿 随机噪声 船舶 |
| 文章编号： | 1005-6734(2001)04-0066-04 |
| 修稿时间： | 2001-09-02 |
Investigation on Filter Methods ofFiber Optic Gyro Drift Data |
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| LIU Gui-fu,ZHANG Shu-xia. Investigation on Filter Methods ofFiber Optic Gyro Drift Data[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2001, 9(4): 66-69 |
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| Authors: | LIU Gui-fu ZHANG Shu-xia |
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| Abstract: | Based on the building of the time sequence model of fiber optic gyro drift data, the fiber optic gyro drift data are processed using Kalman fiter, and the filter results are analyzed and fitted by Allan variance analyzing methods and Least Squares methods. Then the error coefficients of drift data and data of filter output are obtained. |
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| Keywords: | ARMA model bias instability Kalman filter Allan variance methods |
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