| 线性时滞系统的新型自适应控制 |
| |
| 引用本文： | 柴琳,费树岷,辛云冰.线性时滞系统的新型自适应控制[J].南京理工大学学报(自然科学版),2005,29(Z1):50-54. |
| |
| 作者姓名： | 柴琳 费树岷 辛云冰 |
| |
| 作者单位： | 东南大学,自动化研究所,江苏,南京,210096 |
| |
| 摘 要： | 针对一类单时滞的线性时滞系统,为对其未知的状态时滞参数进行自适应控制,基于LMI方法,采用一种基于“描述形式”的Lyapunov-Krasovskii泛函和新型的带记忆的状态反馈控制,使得参数自适应律能反映实时估计值与实际接近值之间的差值,从而突破以往自适应控制对估计值的大小限制和调整参数计算的困难,给出了一种新型的保守性较小、简便、实用的自适应律,仿真实例证明了该控制方案的有效性。
|
| 关 键 词： | 时滞系统 线性矩阵不等式 描述形式 Lyapunov-Krasovskii泛函 自适应控制 |
| 文章编号： | 1005-9830(2005)S0-0050-05 |
| 修稿时间： | 2005年7月3日 |
New Adaptive Control for Linear Time-delay Systems |
| |
| CHAI Lin,FEI Shu-min,XIN Yun-bing.New Adaptive Control for Linear Time-delay Systems[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science),2005,29(Z1):50-54. |
| |
| Authors: | CHAI Lin FEI Shu-min XIN Yun-bing |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
