| 一类离散时间广义系统的迭代学习控制 |
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| 引用本文： | 曹伟,郭媛,孙明.一类离散时间广义系统的迭代学习控制[J].物理学报,2016,65(12):120201-120201. |
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| 作者姓名： | 曹伟 郭媛 孙明 |
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| 作者单位： | 齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院, 齐齐哈尔 161006 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金青年科学基金(批准号: 61100103)和齐齐哈尔大学青年教师科研启动基金重点项目(批准号: 2014k-Z15)资助的课题. |
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| 摘 要： | 针对一类离散时间广义系统,提出了一种离散迭代学习控制算法.首先,通过非奇异变换将离散时间广义系统分解为正常离散状态方程和代数方程的形式.然后,利用上一次迭代学习获得的前一时刻误差和当前时刻误差来修正上一次的控制量,从而获得下一次迭代学习的新控制量,并对算法的收敛性进行了理论证明,给出了算法收敛的充分条件.研究结果表明,所提算法能够在有限时间区间内实现系统状态对期望状态的完全跟踪.最后,通过仿真算例进一步验证了所提算法的有效性.
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| 关 键 词： | 广义系统 迭代学习控制 非奇异变换 状态跟踪 |
| 收稿时间： | 2016-03-06 |
Iterative learning control of a class of discrete-time singular system |
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| Cao Wei,Guo Yuan,Sun Ming.Iterative learning control of a class of discrete-time singular system[J].Acta Physica Sinica,2016,65(12):120201-120201. |
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| Authors: | Cao Wei Guo Yuan Sun Ming |
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| Institution: | College of Computer and Control Engineering, Qiqihar University, Qiqihar 161006, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | discrete-time singular systems iterative learning control nonsingular transformation state tracking |
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