| 数字PID算法在喷雾机器人导航系统中的应用 |
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| 引用本文： | 宋健.数字PID算法在喷雾机器人导航系统中的应用[J].潍坊学院学报,2003,3(6):40-41,39. |
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| 作者姓名： | 宋健 |
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| 作者单位： | 潍坊学院,山东,潍坊,261061 |
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| 摘 要： | 本文介绍了喷雾机器人的工作原理和系统组成，并且通过导航系统的分析，设计了数字PID控制器。运行实验表明，控制系统工作稳定可靠，满足了喷雾机器人的功能要求。
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| 关 键 词： | 喷雾机器人 导航系统 工作原理 数字PID控制器 电磁感应诱导式 位置偏差 |
| 文章编号： | 1671-4288(2003)06-0040-02 |
Application of Digital PID Algorithm on Navigation System of Spraying Robot |
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| SONG Jian.Application of Digital PID Algorithm on Navigation System of Spraying Robot[J].Journal of Weifang University,2003,3(6):40-41,39. |
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| Authors: | SONG Jian |
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| Abstract: | This article introduces working principal of spraying robot and designs the controller based on analyzed the navigation. Experiments explain that the system worked stably and credibly, meet the demand of the automatic sprayer. |
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| Keywords: | Spraying robot Digital PID algorithm navigation system |
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