状态空间非线性约束的完整性与非完整性

本文指明,力学系统状态空间里的非线性约束有可能是完整的。文中给出了判断此种状态空间约束完整性与非完整性的基本定理。定理的判别条件力学意义明确,而且同样适用于线性约束的情形。文中举例说明定理的应用。