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杂志ISSN号
状态空间非线性约束的完整性与非完整性
作者姓名:
陈滨
作者单位:
北京大学力学系 北京 100871
摘 要:
本文指明,力学系统状态空间里的非线性约束有可能是完整的。文中给出了判断此种状态空间约束完整性与非完整性的基本定理。定理的判别条件力学意义明确,而且同样适用于线性约束的情形。文中举例说明定理的应用。
关 键 词:
状态空间约束流形
完整性与非完整性
协调可能轨道
密切空间
约束动力矢量
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