| 基于螺旋修正的卫星位姿更新算法 |
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| 引用本文： | 李静,王惠南,祝淼. 基于螺旋修正的卫星位姿更新算法[J]. 中国惯性技术学报, 2013, 0(1): 7-9 |
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| 作者姓名： | 李静 王惠南 祝淼 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院;南京航空航天大学航天学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60974107);江苏省自然科学基金(KB2011729) |
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| 摘 要： | 由于卫星运动的不可交换性,在卫星测量过程中引入螺旋修正算法描述编队卫星中主从星的相对位置和姿态信息,提出了基于螺旋修正的编队卫星相对位姿测量算法。首先基于典型的螺旋环境,设计了螺旋修正算法,论证了其与传统圆锥修正算法和划船修正算法的一致性,采用三子样螺旋修正算法进行仿真并与传统算法的精度进行比较。仿真结果表明该算法的位置和姿态精度分别可以达到10-3 m和10-6数量级,满足测量精度要求。该算法不用像传统算法分别为卫星的位置更新和姿态更新设计两组优化系数,因此降低了算法复杂度。
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| 关 键 词： | 螺旋修正 三子样 位姿更新 圆锥修正 划船修正 |
Position and attitude updating algorithm based on spiral correction for satellite |
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| Affiliation: | LI Jing1,WANG Hui-nan2,ZU Miao2(1.College of Automation Engineering,Nanjing University of Aerospace and Astronautics,Nanjing 210016,China;2.College of Astronautics,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China) |
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