| 梯度RBF神经网络在MEMS陀螺仪随机漂移建模中的应用 |
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| 引用本文： | 王昊,王俊璞,田蔚风,金志华. 梯度RBF神经网络在MEMS陀螺仪随机漂移建模中的应用[J]. 中国惯性技术学报, 2006, 14(4): 44-48 |
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| 作者姓名： | 王昊 王俊璞 田蔚风 金志华 |
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| 作者单位： | 上海交通大学仪器工程系,上海,200240 |
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| 摘 要： | 为了提高使用精度，研究了某型号MEMS陀螺仪的随机漂移模型。采用游程检验法分析了该陀螺仪随机漂移数据的平稳性，并根据该漂移为均值非平稳、方差平稳的随机过程的结论，采用梯度径向基（RBF）神经网络对漂移数据进行了建模。实验结果表明：相比经典RBF网络模型而言，这种方法建立的模型能更好地描则EMs陀螺仪的漂移特；相对于季节时间序列模型而言，其补偿效果提高了大约15％。
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| 关 键 词： | 微机电陀螺 随机漂移 非平稳随机过程 梯度RBF神经网络 建模 游程检验 |
| 文章编号： | 1005-6734(2006)04-0044-05 |
| 收稿时间： | 2006-06-27 |
| 修稿时间： | 2006-06-27 |
Application of gradient radial basis function network in the modeling of MEMS gyro''''s random drift |
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| WANG Hao,WANG Jun-pu,TIAN Wei-feng,JIN Zhi-hua. Application of gradient radial basis function network in the modeling of MEMS gyro''''s random drift[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2006, 14(4): 44-48 |
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| Authors: | WANG Hao WANG Jun-pu TIAN Wei-feng JIN Zhi-hua |
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| Affiliation: | Instrument Engineering Dept. of Shanghai Jiao Tong Univ., Shanghai 200030, China |
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| Abstract: | In this paper the random drift of a micro-electro-mechanical system(MEMS) gyro is analyzed and modeled in order to improve its performance.The analysis,which is based on run test,shows that the drift is not a weak stationary random process.Thus,a model based on gradient radial basis function neural network is applied to deal with the non-stationary process.The experiments show that the model is suitable for the random drift. |
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| Keywords: | MEMS gym random drift non-stationary process gradient RBF network modeling run tests |
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