| 基于预估补偿的网络控制系统模糊免疫PI控制 |
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| 引用本文： | 史婷娜,王素娟,方红伟,许卫.基于预估补偿的网络控制系统模糊免疫PI控制[J].天津大学学报(自然科学与工程技术版),2009,42(11). |
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| 作者姓名： | 史婷娜 王素娟 方红伟 许卫 |
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| 作者单位： | 史婷娜,王素娟,方红伟(天津大学电气与自动化工程学院,天津,300072);许卫(天津大陆制氢有限公司,天津,301609) |
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| 基金项目： | 天津市科技支撑计划重点资助项目 |
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| 摘 要： | 为克服网络时延对系统性能的影响,采用Smith预估补偿和模糊免疫PI控制相结合的方法,把被控对象和网络看作一个时变的被控系统,用渐消记忆的最小二乘算法对该系统的延时参数进行估计,并用Smith补偿器对延时进行补偿,初步解决网络延时给系统带来的影响.将免疫反馈控制和PI控制相结合,组成免疫PI控制器,根据控制量的变化来调节PI控制器参数,在参数选择合适的情况下,克服由延时预估误差对系统引起的控制偏差,提高系统精度.最后以直流电机为被控对象进行了仿真研究,结果表明该方法能有效改善系统的控制性能.
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| 关 键 词： | 网络控制系统 Smith预估补偿器 最小二乘估计 模糊规则 免疫PI控制 |
Fuzzy Immune PI Control of Networked Control System Based on Prediction Compensation |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | networked control system Smith predictor least squares estimation fuzzy rules immune PI control |
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