机抖激光陀螺惯组快速标定与温度补偿研究 |
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作者姓名: | 艾文宇 杨玉孔 |
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作者单位: | 华中光电技术研究所—武汉光电国家实验室 |
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摘 要: | 针对传统标定方法标定时间长、转台要求高等工程实现困难的问题,提出了一种快速标定方法。该方法基于简化的惯性组件误差模型,设计了7位置转动标定编排方案,并对减振器变形引起的标定误差进行了分析,利用带温箱的转台实现组件温度补偿。试验结果表明该方法只需要30 min即可完成一组误差参数的标定,标定精度与传统方法相当。
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关 键 词: | 惯性测量组件 误差标定 温度补偿 转动方案 |
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