| 非线性约束下非完整系统的平衡稳定性 |
| |
| 引用本文： | V·柯维克,M·维什柯维克,D·狄加瑞克,A·阿伯拉达维克,黄绍红.非线性约束下非完整系统的平衡稳定性[J].应用数学和力学,2010,31(6). |
| |
| 作者姓名： | V·柯维克 M·维什柯维克 D·狄加瑞克 A·阿伯拉达维克 黄绍红 |
| |
| 作者单位： | 1. 贝尔格莱德大学,机械工程学院,11120,贝尔格莱德,塞尔维亚
2. 克拉克耶瓦茨大学,机械工程学院,36000,克拉列沃,塞尔维亚 |
| |
| 基金项目： | 塞尔维亚共和国科学部技术局资助项目 |
| |
| 摘 要： | Kozlov将Liapunov第一方法推广到非线性力学系统,用来解决保守和耗散力场中,运动力学系统平衡位置的不稳定性.文中讨论的系统运动限于理想的非线性非完整约束.将势能和约束函数展开为Maclaurin级数,对其第一非平凡多项式的阶,确定了相互间关系的5种情况,并对生成的非线性非完整约束方程进行了分析.将3种线性齐次约束下的非完整系统平衡位置的不稳定定理(Kozlov,1986),推广到非线性非完整约束.另外两种情况下的新定理,也是将Kozlov(1994)的结果,拓展到非线性约束下的非完整系统.
|
| 关 键 词： | Liapunov第一方法 非完整系统 平衡的不稳定性 |
On the Stability of Equilibria of Nonholonomic Systems With Nonlinear Constraints |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
