| 调宽控制平台稳定系统对陀螺漂移影响的研究 |
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| 引用本文： | 郝岱鹏,刘德钧.调宽控制平台稳定系统对陀螺漂移影响的研究[J].中国惯性技术学报,2001,9(1):50-55. |
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| 作者姓名： | 郝岱鹏 刘德钧 |
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| 作者单位： | 天津航海仪器研究所，天津 300131 |
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| 摘 要： | 介绍了在平台式惯导系统中，由脉冲调宽加矩方式控制的惯性稳定平台的角振动对陀螺漂移的因素，通过对平台稳定系统的动态仿真，得出了它螺漂移与采用脉宽调制工作的稳定回路参数之间的关系，为惯性平台稳定回路的设计提供重要的数据依据。
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| 关 键 词： | 陀螺漂移 角振动 平台稳定系统 脉宽调制 |
| 文章编号： | 1005-6734(2001)01-0050-06 |
| 修稿时间： | 2001年1月10日 |
Effect of Platform Servo
System with Pulse Modulation on Gyrosc ope Drift |
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| HAO Daipeng,LIU Dejun.Effect of Platform Servo
System with Pulse Modulation on Gyrosc ope Drift[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2001,9(1):50-55. |
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| Authors: | HAO Daipeng LIU Dejun |
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| Abstract: | In this paper,the effect of the angle vibration of platform is introduced,in which the pulse modullation of servo loops is made to reduce the gyroscope drift in the INS.Main factors that influence gyroscope drift under the linear vibrating condition are theoretically analyzed.By means of the dynamic simulation of the platform servo system,the relation between the gyroscope drift and the parameter of servo loop is determined.It provides important data for the future design of the platform servo loop. |
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| Keywords: | gyroscope drift angle vibration platform servo system pulse modulation |
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