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| MATLAB在LQG控制中的应用 | |
| 引用本文： | 刘珊中,张晶中.MATLAB在LQG控制中的应用[J].洛阳师专学报,1999,18(2):110-112. |
| 作者姓名： | 刘珊中 张晶中 |
| 作者单位： | [1]洛阳工学院，洛阳471039 [2]洛阳卫校，洛阳471002 |
| 摘 要： | 本文通过介绍MATLAB在LQG控制的二级倒立摆平衡系统中的应用，旨在说明MATLAB作为一种高效率的面向科学和工程计算的高级语言，已经成为控制系统计算机辅助设计（CACSD）技术的方便可行的工具。 |
| 关 键 词： | CASCDSLQG控制 Kalman滤波 MATLAB语言 控制系统 |
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