无刷直流力矩电机驱动控制设计和验证 |
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作者姓名: | 李禹希 邓永停 赵金宇 张刘 |
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作者单位: | 1. 吉林大学仪器科学与电气工程学院;2. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目(No.62073150,No.62001185);;国家级大学生创新创业训练计划项目(No.202110183268)~~; |
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摘 要: | 本文在无刷直流力矩电机的性能测试基础上,优化设计了基于C8051F120和CPLD单片机的驱动控制电路,通过采用PWM_ON的转矩脉动最小控制模式,实现了无刷直流电机的转速闭环和位置闭环控制。实验结果表明:所设计的无刷直流电机控制系统具有响应快速、定点精度高等特点。当电机以1°/s低速转动时,速度波动小于7%,大角度调转位置闭合定点精度小于1个码值,实现了无刷电机的宽调速范围和高精度控制,验证了设计的无刷直流电机驱动和算法的有效性。
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关 键 词: | 无刷直流电机 闭合控制 精度 |
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