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| 无刷直流力矩电机驱动控制设计和验证 | |
| 引用本文： | 李禹希,邓永停,赵金宇,张刘.无刷直流力矩电机驱动控制设计和验证[J].中国光学,2022(4):806-811. |
| 作者姓名： | 李禹希 邓永停 赵金宇 张刘 |
| 作者单位： | 1. 吉林大学仪器科学与电气工程学院;2. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（No.62073150,No.62001185）；;国家级大学生创新创业训练计划项目（No.202110183268）~~； |
| 摘 要： | 本文在无刷直流力矩电机的性能测试基础上，优化设计了基于C8051F120和CPLD单片机的驱动控制电路，通过采用PWM＿ON的转矩脉动最小控制模式，实现了无刷直流电机的转速闭环和位置闭环控制。实验结果表明：所设计的无刷直流电机控制系统具有响应快速、定点精度高等特点。当电机以1°/s低速转动时，速度波动小于7%，大角度调转位置闭合定点精度小于1个码值，实现了无刷电机的宽调速范围和高精度控制，验证了设计的无刷直流电机驱动和算法的有效性。 |
| 关 键 词： | 无刷直流电机 闭合控制 精度 |