| 基于阵列技术的MEMS陀螺温度补偿方法 |
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| 引用本文： | 沈强,刘洁瑜.基于阵列技术的MEMS陀螺温度补偿方法[J].电光与控制,2015(7). |
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| 作者姓名： | 沈强 刘洁瑜 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程大学控制工程系,西安,710025 |
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| 摘 要： | 为了减少温度对MEMS陀螺测量精度的影响,提出了一种采用阵列技术的MEMS陀螺仪温度误差补偿新方法。该方法不需要进行温度测量,通过对多陀螺输出进行数据融合以消除温度对陀螺仪输出的影响,达到正确检测角速率的目的,简化了系统结构。采用遗传算法优化的BP神经网络来进行陀螺阵列数据的融合,抛开通常把零偏和标度因数分开建模补偿的思想,将两者统一进行补偿。实验结果表明,该方法能够大幅度降低温度造成的陀螺误差,从而满足工程应用需要。
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| 关 键 词： | MEMS陀螺仪 阵列技术 温度补偿 数据融合 神经网络 |
An Array Technique Based Method for Temperature Compensation of MEMS Gyroscopes |
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| SHEN Qiang,LIU Jie-yu.An Array Technique Based Method for Temperature Compensation of MEMS Gyroscopes[J].Electronics Optics & Control,2015(7). |
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| Authors: | SHEN Qiang LIU Jie-yu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | MEMS gyroscope array technique temperature compensation data fusion neural network |
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