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| 平面刚体在粗糙平面上的平衡及稳定性 | |
| 引用本文： | 谢建华.平面刚体在粗糙平面上的平衡及稳定性[J].力学与实践,2013,35(3):80-82. |
| 作者姓名： | 谢建华 |
| 作者单位： | 西南交通大学力学与工程学院,成都,610031 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 一般是利用拉格朗日-狄利克雷定理,通过计算保守系统的势能来确定平衡位置的稳定性．本文表明还可以通过运动学、计算微振动固有频率和恢复力矩等方法,来判定平面刚体在粗糙平面上平衡的稳定性,从多方面说明了稳定条件的力学和几何意义． |
| 关 键 词： | 刚体 粗糙平面 平衡 稳定性 |
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