|
|||||
|
|
Some geometric aspects of variational calculus in constrained systems |
|
| Authors: | Xavier Grà cia |
| Affiliation: | Departament de Matemàtica Aplicada IV, Universitat Politècnica de Catalunya, Campus Nord UPC, edifici C3, C. Jordi Girona 1, 08034 Barcelona, Spain; Departament de Matemàtica Econòmica, Financera i Actuarial, Universitat de Barcelona, Av. Diagonal 690, 08034 Barcelona, Spain; Departament de Matemàtica Aplicada IV, Universitat Politècnica de Catalunya, Campus Nord UPC, edifici C3, C. Jordi Girona 1, 08034 Barcelona, Spain |
| Abstract: | |
| Keywords: | variational calculus constraint vakonomic mechanics nonholonomic mechanics optimal control |
| 本文献已被 ScienceDirect 等数据库收录！ | |