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四元数矩阵的乘法及其可易性
引用本文:
肖尚彬.四元数矩阵的乘法及其可易性[J].力学学报,1984(2).
作者姓名:
肖尚彬
作者单位:
西北工业大学
摘 要:
本文讨论了四元数矩阵的乘法运算,得出了四元数矩阵乘法可易性的一般规则;并用此法方便地证明了刚体的有限转动定理,进行了刚体有限转动的合成。文中提出的方法发展了文献1]的结论,在捷联式姿态计算中具有很大的实用价值。
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