一类切换线性系统的慢切换镇定设计 |
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作者单位: | ;1.信阳职业技术学院数学与计算机科学学院;2.河南师范大学数学与信息科学学院;3.佛山科学技术学院自动化学院 |
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摘 要: | 研究一类线性切换系统的慢切换镇定设计问题.基于时间驱动和状态反馈驱动相结合的思想,在系统存在稳定凸组合的基础上介绍了非保守的切换设计.对切换线性系统设计了两种新的切换规则,分别使系统渐近稳定和指数稳定在设计的切换规则下,类李雅普诺夫函数在状态反馈期允许增加固定的比例.切换设计不仅能降低切换频率还能给出状态驱动持续时间的一个下界.最后,数例仿真验证了切换设计的有效性.
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关 键 词: | 线性切换系统 慢切换镇定 类李雅普诺夫函数 稳定 |
Slow Switching Stabilization Design of A Class of Switched Linear Systems |
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