| 组合导航系统中自适应滤波技术的研究 |
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| 引用本文： | 孙道省,邹志勤.组合导航系统中自适应滤波技术的研究[J].中国惯性技术学报,1999,7(2). |
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| 作者姓名： | 孙道省 邹志勤 |
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| 作者单位： | 北京自动化控制设备研究所,北京,100074 |
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| 摘 要： | 在组合导航系统中,应用常规卡尔曼滤波器(KF)要求知道系统精确的数学模型和系统噪声与量测噪声的统计特性,才能获得理想的滤波效果,否则,可能产生发散现象.人们越来越倾向于利用自适应滤波(AKF)技术来解决发散的问题.针对AKF技术的研究现状,本文探讨一种算法结构比较简单、实时性较强、工程上比较实用的在线估计量测噪声统计特性的AKF算法.仿真结果表明,这种算法具有较强自适应性,不失为一种实用而有效的滤波方法.
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| 关 键 词： | 组合导航系统 自适应滤波 |
Research on Adaptive Filtering Technique in Integrated Navigation System |
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| SUN Daoxing,ZOU Zhiqin.Research on Adaptive Filtering Technique in Integrated Navigation System[J].Journal of Chinese Inertial Technology,1999,7(2). |
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| Authors: | SUN Daoxing ZOU Zhiqin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | GPS |
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