| 视觉传感器的标定方法 |
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| 引用本文： | 谭跃钢,张敏,胡江萍. 视觉传感器的标定方法[J]. 光学技术, 2003, 29(3): 358-360 |
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| 作者姓名： | 谭跃钢 张敏 胡江萍 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学机电工程学院,武汉,430070 |
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| 摘 要： | 在视觉检测方法的基础上,构造了一种便于几何测量的视觉传感器,给出了该视觉传感器的测量原理,并设计了该视觉传感器的标定方法,该方法利用空间中三个有特殊关系点的对应成像点,直接列写出方程组,求解出摄像机的内参数。内参数标定模型中考虑了几何畸变。
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| 关 键 词： | 立体视觉 摄像机标定 内参数 |
| 文章编号： | 1002-1582(2003)03-0358-03 |
| 修稿时间： | 2002-09-10 |
Calibration method for computer vision sensor |
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| Abstract: | Based on the computer vision inspection method, a vision sensor easily used for geometric measure was constructed. The measure theory of the vision sensor is given and an cablication method for the computer vision sensor is devised. In this method, by use of the matching pixels of three special relation points, it can conclude the formulations directly ,consequently get the intrinsic parameter of a camera. In the model of intrinsic parameter cablication, the geometric distortion of camera was considered. |
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| Keywords: | stereo vision camera calibration intrinsic parameter |
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