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预估式变参数PID控制算法的研究
引用本文:林希,王劭伯.预估式变参数PID控制算法的研究[J].福州大学学报(自然科学版),2005,33(6):753-756.
作者姓名:林希  王劭伯
作者单位:福州大学电气工程与自动化学院,福建,福州,350002
基金项目:福建省教育厅科研项目;福州大学校科研和教改项目
摘    要:以半导体厂芯片生产车间洁净室温度控制系统为应用背景,给出了预估式变参数PID控制算法.这种实用新算法的调节时间接近于Smith补偿算法,但在被控对象的数学模型不精确时,仍有较好的控制效果.

关 键 词:变参数PID控制算法  预估方法  温度控制
文章编号:1000-2243(2005)06-0753-04
修稿时间:2005年4月15日

Research on the PID control algorithm with variable parameters by estimation
LIN Xi,WANG Shao-bo.Research on the PID control algorithm with variable parameters by estimation[J].Journal of Fuzhou University(Natural Science Edition),2005,33(6):753-756.
Authors:LIN Xi  WANG Shao-bo
Institution:(College of Electrical Engineering and Automation,Fuzhou University,Fuzhou,Fujian 350002,China)
Abstract:This paper provides a new PID control algorithm with variable parameters by estimation,under the application background of the chip workshop's temperature control system for the semiconductor factory. The settling time of step response by this new control algorithm is close to that one by Smith compensating algorithm.Even if the mathematical model of the controlled object is not accurate,this new control algorithm still functions to some extent.
Keywords:the PID control algorithm with variable parameters  estimation method  temperature control  
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