| 具有单面非线性非完整约束的动力学系统的运动 |
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| 引用本文： | 张毅,吴润衡.具有单面非线性非完整约束的动力学系统的运动[J].上海力学,1999,20(2):196-200. |
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| 作者姓名： | 张毅 吴润衡 |
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| 作者单位： | 苏州城建环保学院基础部，北京理工大学应用力学系，北京理工大学应用力学系 苏州 215011，北京 100081，北京 100081 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，高校博士点基金 |
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| 摘 要： | 本文提出并研究了具有单面非线性非完整约束的动力学系统的运动问题，给出了描述系统运动的Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ－Ｈａｍｅｌ型方程，并举例说明结果的应用。
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| 关 键 词： | 分析力学 非完整系统 单面约束 运动方程 |
MOTION OF DYNAMICAL SYSTEMS WITH UNILATERAL NONLINEAR NONHOLONOMIC COSTRAINTS |
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| Zhang Yi.MOTION OF DYNAMICAL SYSTEMS WITH UNILATERAL NONLINEAR NONHOLONOMIC COSTRAINTS[J].Chinese Quarterly Mechanics,1999,20(2):196-200. |
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| Authors: | Zhang Yi |
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| Abstract: | The motion of dynamical system with unilateral nonlinear nonholonomic constraints is studied . The Boltzmann-Hamel equation which describes the motion of the above system is obtained and an example to illustrate the application of the result is given. |
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| Keywords: | analytical mechanics nonholonomic system unilateral constraint equation of motion |
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