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| 光学消像旋高精度位置控制系统的算法与实现 | |
| 作者姓名： | 冯婕 周仁魁 谭名栋 郭新胜 雷海丽 |
| 摘 要： | 为了解决周视光电观瞄设备中光学消像旋齿轮传动所带来的误差大、间隙难以控制等不足,本文提出去掉光学消像旋的机械传动,将其变为无机械传动的位置控制系统.结合现代控制理论,在分析了光学消像旋位置控制系统中被控对象模型的基础上,设计以比例-积分-微分控制器为主,非线性控制为辅的融合控制算法.以单片机C8051作为控制核心,编码... |
| 关 键 词： | 光学消像旋 位置控制 PID控制 非线性控制 |