基于特征的立体视觉并行匹配算法的研究 |
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引用本文: | 杨敬安,张奠成.基于特征的立体视觉并行匹配算法的研究[J].电子学报,1991,19(1):32-36,59. |
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作者姓名: | 杨敬安 张奠成 |
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作者单位: | 合肥工业大学人工智能应用研究室
(杨敬安),合肥工业大学人工智能应用研究室(张奠成) |
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摘 要: | 本文提出一适合立体视觉的并行匹配算法。算法以特征匹配为基础。所谓特征意指用各种大小的拉普拉斯——高斯算子检测的零交点。为获得视差的候选区间,算法在整个图象上计算视差直方图,以迭代的方法确定全部视差,并利用表面的局部估计——二次表面片和边界对深度点进行插补,从而得到完整的深度图。
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关 键 词: | 立体视觉 并行匹配 算法 人工智能 |
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