| 无陀螺捷联惯导系统角速度解算精度的研究 |
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| 引用本文： | 赵龙,史震,马澍田. 无陀螺捷联惯导系统角速度解算精度的研究[J]. 中国惯性技术学报, 2001, 9(1): 12-15,19 |
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| 作者姓名： | 赵龙 史震 马澍田 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨 150001 |
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| 摘 要： | 在无陀螺捷联惯导系统中，角速度的解算精度是技术关键，由于角速度是由载体上加速度计敏感出的比力解算出的，选择合理的方法解算角速度是提高其精度的根本，文中提出高解算精度的新途径，并以某型导弹为例，对其进行实时仿真，证明了它的可行性。
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| 关 键 词： | 无陀螺捷联惯导系统 角速度 滤波 |
| 文章编号： | 1005-6734(2001)01-0012-03 |
Augular-velocityCalculation Precision of Gyroscopefree Strapdown Inertial Navigation System |
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| ZHAO Long,SHI Zhen,MA Shutian. Augular-velocityCalculation Precision of Gyroscopefree Strapdown Inertial Navigation System[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2001, 9(1): 12-15,19 |
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| Authors: | ZHAO Long SHI Zhen MA Shutian |
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| Abstract: | In the gyroscopefree strapdown inertial navigation system,the angularvelocity calculation precision is a key technical point.Since angular velocity is calculated by apparent acceleration that is sensed through accelerometer on board,it is the basement to choose a reasonable method in order to improve the precision.This paper provides a new way for improving the precision, and takes a certain missile as an exemple to simulate in realtime.The simulation result shows that it is feasible. |
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| Keywords: | gyroscopefree strapdown inertial navigation system angularvelocity filter |
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