基于KinPOS软件的BDS/GPS动对动相对定位性能分析 |
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作者姓名: | 刘万科 胡捷 曾琪 张小红 李建龙 吴仁攀 |
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作者单位: | 武汉大学测绘学院;地球空间信息技术协同创新中心;武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室 |
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摘 要: | 基于载波相位观测值的动对动相对定位可以得到双移动测站之间精确的相对位置关系,极大地扩展了动态相对定位的应用领域。GNSS精密动态定位、测速和定姿软件KinPOS针对动对动相对定位的质量控制方法进行优化,并基于三组不同场景下的实测GPS/BDS数据开展了动对动定位性能分析,结果表明:KinPOS软件解算结果稳定可靠,中短基线定位精度优于5 cm;BDS与GPS的动对动定位性能基本相当。
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