| 基于扩展卡尔曼滤波的转速补偿滚转角测量算法 |
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| 引用本文： | 王佳伟,祁克玉,杨恺华,梁轲,闫杰. 基于扩展卡尔曼滤波的转速补偿滚转角测量算法[J]. 中国惯性技术学报, 2018, 0(1) |
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| 作者姓名： | 王佳伟 祁克玉 杨恺华 梁轲 闫杰 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航天学院;机电动态控制重点实验室 |
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| 摘 要： | 针对二维弹道修正引信全弹道转速变化范围较大的旋转特点,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的转速补偿滚转角测量算法。首先以某双旋稳定迫弹为仿真平台,分别在高速和低速时变转速条件下对引入转速补偿的EKF滚转角测量算法进行了验证。仿真结果表明,高转速条件下全弹道滚转角解算绝对误差不大于5°,低转速条件下解算绝对误差全弹道不大于2.5°,且均能快速收敛。而后又基于MEMS三轴转台进行了实验室滚转角测量精度验证,结果表明,在修正引信转速自30 r/s至1 r/s范围动态变化过程中,滚转角解算绝对误差不超过4°。
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| 关 键 词： | 二维弹道修正 双旋稳定弹 滚转角 扩展卡尔曼滤波 转速补偿 |
Roll estimation algorithm based on extended Kalman filter with spin compensation |
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