基于增益自补偿的光纤陀螺瞬态噪声抑制方法 |
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引用本文: | 吴军伟,缪玲娟,沈军,李福胜.基于增益自补偿的光纤陀螺瞬态噪声抑制方法[J].中国惯性技术学报,2018(3). |
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作者姓名: | 吴军伟 缪玲娟 沈军 李福胜 |
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作者单位: | 北京理工大学自动化学院;北京自动化控制设备研究所 |
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摘 要: | 在光纤陀螺稳定控制平台应用领域中,光纤陀螺相位滞后及瞬态噪声严重制约着随动控制系统的控制品质。为了提高基于光纤陀螺随动系统的控制效果,研究了基于增益自补偿的光纤陀螺瞬态噪声抑制方法。首先,分析了由于死区补偿带来的光纤陀螺瞬态噪声,在此基础上研究了基于增益自补偿的光纤陀螺瞬态噪声抑制方法,并对该方法进行了理论分析。根据稳定控制平台对相位滞后和瞬态噪声的设定要求,通过一只数字闭环光纤陀螺进行了测试验证,测试结果满足系统对相位滞后和瞬态噪声的指标要求,瞬态噪声峰峰值为0.36(°)/s,并不随增益的变化而变化,验证了增益自补偿方法的有效性。
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