一种指数渐消记忆加权滤波的内交点定位算法 |
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引用本文: | 高端阳,李安,傅军.一种指数渐消记忆加权滤波的内交点定位算法[J].中国惯性技术学报,2018(3). |
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作者姓名: | 高端阳 李安 傅军 |
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作者单位: | 海军工程大学导航工程系;海军工程大学 |
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摘 要: | 针对无线室内定位存在的非视距误差及信号跳变的问题,提出了一种基于指数渐消记忆加权测距滤波的内交点定位算法。为了减小非视距误差对无线系统定位精度的影响,提出了一种内交点定位算法,它无需识别基站是否处于视距环境,也无需任何先验的信息,仅基于当前时刻的各基站测距信息实现目标位置的解算。针对无线信号易跳变的问题,采用指数渐消记忆加权算法对测距信息进行滤波处理,通过选取合适的渐消记忆因子有效调节测距信号跳变的幅度。实测数据结果表明:利用所提出的方法定位精度优于2m,显著优于传统的加权最小二乘定位算法,且定位结果的跳变现象明显减弱。
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