基于改进的空间直方图相似性度量的粒子滤波视觉跟踪(英文) |
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引用本文: | 尹明锋,朱建良,薄煜明,赵高鹏,吴盘龙.基于改进的空间直方图相似性度量的粒子滤波视觉跟踪(英文)[J].中国惯性技术学报,2018(3). |
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作者姓名: | 尹明锋 朱建良 薄煜明 赵高鹏 吴盘龙 |
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作者单位: | 南京理工大学自动化学院 |
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摘 要: | 空间直方图是直方图的一种推广,其增加了对更高阶空间信息的描述,提高了对目标的鉴别能力,而选择合适的空间直方图之间的相似性度量方法尤其重要。提出了一种基于目标背景区域相关度CTLB和JSD距离的空间直方图相似性度量,CTLB衡量了空间直方图每一个量化区间贡献值,减少了背景信息的干扰。将每一个量化区间看作为归属像素组成的高斯分布并应用JSD方法计算空间直方图的空间相似度,提高了度量方法的鉴别能力。最后,将该度量方法应用到了粒子滤波跟踪器中并和现有算法进行了比较。实验中两组测试序列跟踪误差均值分别是3.47像素和4.36像素,证明所提出的相似度度量方法优于现有方法,且跟踪结果更稳定、更鲁棒。
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