ROBOT—Ⅰ型机器人操作控制系统分析 |
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引用本文: | 李志,解慧.ROBOT—Ⅰ型机器人操作控制系统分析[J].河北理工学院学报,1989(3):32-35. |
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作者姓名: | 李志 解慧 |
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作者单位: | 唐山工程技术学院机械系,唐山工程技术学院机械系,唐山工程技术学院机械系 |
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摘 要: | 本文对目前在机器人课程教学中应用的ROBOT—1型示教,再现教学机器人的操作和控制系统进行了分析。采用职能方框图给出了操作系统的链表式层次操作结构,说明了这种操作结构具有透明度高、便于操作和教学直观的特点。在控制系统的分析中,介绍了该机器人母、子计算机配接步进电机的双级计算机控制系统的基本构成;指出了该机器人不适合于采用闭环方式进行关节控制的机器人教学。
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关 键 词: | 操作系统 控制系统 |
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