| 非线性PID控制在导弹纵向飞行控制中的应用 |
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| 引用本文： | 任强,孙明玮,陈增强,袁著祉.非线性PID控制在导弹纵向飞行控制中的应用[J].江南大学学报(自然科学版),2006,5(4):411-414. |
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| 作者姓名： | 任强 孙明玮 陈增强 袁著祉 |
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| 作者单位： | 1. 南开大学自动化系,天津,300071
2. 北京机电工程研究所,北京,100074 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60374036,60574037)，教育部新世纪优秀人才支持计划项目，教育部博士学科点基金项目(20050055013) |
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| 摘 要： | 提出了结构简单的非线性PID控制方案.通过对导弹动力学特性的分析,设计了导弹纵向飞行通道的全空间串级控制结构,弹道外回路采用非线性PI控制,姿态内回路采用非线性PID控制.仿真结果表明,该控制方案结构简单,并能在全空间内实现较高的控制要求.
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| 关 键 词： | 非线性PID控制 纵向飞行通道 串级控制 姿态控制 |
| 文章编号： | 1671-7147（2006）04-0411-04 |
| 收稿时间： | 2006-02-08 |
| 修稿时间： | 2006-04-28 |
Nonlinear PID Control and Application on the Missile Longitudinal Flight Control |
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| REN Qiang,SUN Ming-wei,CHEN Zeng-qiang,YUAN Zhu-zhi.Nonlinear PID Control and Application on the Missile Longitudinal Flight Control[J].Journal of Southern Yangtze University:Natural Science Edition,2006,5(4):411-414. |
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| Authors: | REN Qiang SUN Ming-wei CHEN Zeng-qiang YUAN Zhu-zhi |
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| Institution: | 1. Department of Automation, Nankai University, Tianjin 300071,China;2. Beijing Electromechanical Engineering Research Institute , Beijing 100074,China |
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| Abstract: | A nonlinear PID control scheme is present in this paper.Based on analysis of missi(le's) dynamic characteristics,cascade control structures in whole space are designed for missile longitudinal flight channel.Nonlinear PI control is used in outer trajectory loop,and nonlinear PID control is used in inner attitude loop.The simulation results show that the scheme has simple structure and can achieve high precision control. |
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| Keywords: | nonlinear PID control longitudinal flight channel cascade control attitude control |
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