| 基于视觉导航系统的标志识别方法 |
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| 引用本文： | 杨淑莹,董洁,曹作良.基于视觉导航系统的标志识别方法[J].天津理工大学学报,2002,18(3):31-33. |
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| 作者姓名： | 杨淑莹 董洁 曹作良 |
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| 作者单位： | 天津理工学院,计算机科学与工程系,天津,300191 |
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| 基金项目： | 天津市自然科学基金资助项目 (9836 0 2 311) |
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| 摘 要： | 探讨了基于视觉导航系统的标志识别方法 .采用基于特征分类的方法对标志进行识别 ,适用于变化的环境 ,能有效排除由于光源所引起的各种干扰 ,处理速度快 ,满足自引导车实时跟踪和导航的需要 .
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| 关 键 词： | 自引导车 标志识别 特征分类 |
| 文章编号： | 1004-2261(2002)03-031-03 |
| 修稿时间： | 2002年4月27日 |
Research on indicator recognition for the automatically-guided-vehicles |
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| YANG Shu ying,DONG Jie,CAO Zuo liang.Research on indicator recognition for the automatically-guided-vehicles[J].Journal of Tianjin University of Technology,2002,18(3):31-33. |
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| Authors: | YANG Shu ying DONG Jie CAO Zuo liang |
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| Abstract: | A searching indicator method is put forward for the Automatic_Guided_Mobile.The indicator is recognized by using characteristic sorts. The method can be applied for variable environment,eliminated all kinds of noise which are caused by light source.It can be calculated quickly and satisfy the need of the real time visual's tracking and guiding for the automatic_guided_mobile. |
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| Keywords: | automatically_guided_Vehicles Indicator recognition characteristic sorts |
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