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杂志ISSN号
动力刚化多体系统动力学
作者姓名:
王建明 刘又午
摘 要:
本文利用几何非线性的应变--位移关系,在小变形假设条件下,得到了一般柔性构件弹性有的广义价值标二阶小量表达式。在此基础上,利用Kane方程的Huston方法,在推导偏(角)速度表达式后,作适当的线性化处理,以使动力刚度项得以保留,从而建立了动力刚化多体系统的动力学方程,仿真算例证明了该理论的正确性和有效性。
关 键 词:
动力刚化 多柔体系统 动力学 K方程 H-法
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