| 基于概率密度特性的高阶UT样点设计方法 |
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| 引用本文： | 谢恺,杨争斌,许丹,周一宇.基于概率密度特性的高阶UT样点设计方法[J].电子学报,2008,36(3):473-476. |
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| 作者姓名： | 谢恺 杨争斌 许丹 周一宇 |
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| 作者单位： | 1. 炮兵学院军用光电工程教研室,安徽合肥 230031;2. 国防科技大学电子科学与工程学院,湖南长沙 410073 |
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| 摘 要： | 针对UT变换通过非线性矩近似方程组获得样点的复杂性,提出了一种基于概率密度特性的高阶UT样点设计方法.该方法利用高斯概率密度函数导数的极值点与各种对称Sigma样点集分布相对应的特性,采用高斯概率密度函数高阶导数的极值得到Sigma样点的分布来进行Sigma样点设计,提高了估计精度.理论分析推导和仿真实验证明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 非线性 无迹变换 矩近似 样点 |
| 文章编号： | 0372-2112(2008)03-0473-04 |
| 收稿时间： | 2006-07-13 |
| 修稿时间： | 2006年7月13日 |
The Higher Order Unscented Filter Sigma Points Design Algorithm Based on Density Function |
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| XIE Kai,YANG Zheng-bin,XU Dan,ZHOU Yi-yu.The Higher Order Unscented Filter Sigma Points Design Algorithm Based on Density Function[J].Acta Electronica Sinica,2008,36(3):473-476. |
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| Authors: | XIE Kai YANG Zheng-bin XU Dan ZHOU Yi-yu |
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| Institution: | 1. Military Photoelectricity Engineering T&R Section,Artillery Academy of PLA,Hefei,Anhui 230031,China;2. College of Electronic Science and Engineering,National Univ.of Defense Technology,Changsha,Hunan 410073,China |
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| Abstract: | Due to the complexity of the nonlinear moment approximation equations,a higher order sigma points design algorithm based on the characteristics of the probability density function is proposed.The correspondence of the extremum of higher order derivatives of the Gaussian density function and the location of the sigma points are exploited.Thus the extremum of higher order derivatives of the Gaussian density function are selected to be the location of the sigma points that can improve the estimation precision.... |
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| Keywords: | nonlinear unscented transformation moment approximation sigma points |
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