| 基于自适应算法的光电跟踪转台摩擦补偿方法研究 |
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| 引用本文： | 柳井莉,陈方斌,王红红,宋晓明.基于自适应算法的光电跟踪转台摩擦补偿方法研究[J].应用光学,2010,31(4). |
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| 作者姓名： | 柳井莉 陈方斌 王红红 宋晓明 |
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| 作者单位： | 西安应用光学研究所,陕西,西安,710065 |
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| 摘 要： | 为了解决低速状态下跟踪转台在摩擦力矩作用下出现低速爬行现象,以某光电跟踪转台为研究对象,根据Lyapunov稳定性理论和自适应控制理论,提出了自适应摩擦补偿方法。通过在经典伺服控制回路中增加摩擦补偿器,以达到抑制低速爬行现象,提高设备低速平稳性能。对比补偿前后转台的输出速度仿真曲线,表明该方法能够有效地抑制低速爬行现象的产生,提高转台的稳定跟踪性能,适合于工程应用。
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| 关 键 词： | 自适应算法 Lyapunov稳定性理论 摩擦补偿 |
Friction compensation strategy based on adaptive algorithm for electro-optical rotation table |
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| LIU Jing-li,CHEN Fang-bin,WANG Hong-hong,SONG Xiao-ming.Friction compensation strategy based on adaptive algorithm for electro-optical rotation table[J].Journal of Applied Optics,2010,31(4). |
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| Authors: | LIU Jing-li CHEN Fang-bin WANG Hong-hong SONG Xiao-ming |
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