Analyse des dynamischen Verhaltens räumlicher Gelenkvierecke

Übersicht Für ein allgemeines räumliches Gelenkviereck, das in vielen technischen Anwendungen als Antriebselement oder Übertragungsglied auftritt, werden mit Hilfe von Impuls- und Drallsätzen die Bewegungsgleichungen aufgestellt, um so gleichzeitig die praktisch interessierenden Lager- und Gelenkreaktionen mit zu erfassen. Dabei hängt das dynamische Verhalten des Gelenkviereckes wesentlich von der technischen Ausführung der gelenkigen Verbindungen ab. Die Arbeitsweise des zur Lösung der Bewegungsgleichungen entwickelten numerischen Verfahrens wird an einem Beispiel demonstriert.

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Analysis ot the dynamical behaviour of spatial four-bar mechanisms

Summary The equations of motion for the general spatial four-bar mechanism which appears in many technical applications, are derived by means of the theorems of momentum and moment of momentum. Thus, the reaction forces in the bearings and the combining hinges can be calculated simultaneously. Furthermore, the dynamical behaviour of the four-bar mechanism depends on the technical realization of the hinged articulations. The equations of motion are solved numerically, and the procedure is demonstrated by an example.