| 基于虚拟现实的Internet机器人网络控制研究 |
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| 引用本文： | 栾昌海,王盟,燕爱华.基于虚拟现实的Internet机器人网络控制研究[J].现代电子技术,2006,29(4):39-41. |
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| 作者姓名： | 栾昌海 王盟 燕爱华 |
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| 作者单位： | 1. 东营职业学院,山东,东营,257091
2. 东营市经济信息中心,山东,东营,257091 |
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| 摘 要： | 采用OpenGL建立了机器人可视化仿真模型以及Internet机器人网络控制的可视化仿真平台。针对需要交换多种类型信息的要求,设计了传输协议,实现在通讯信道中的多种信息分时复用传输。采用Visual C 6.0的WinSock网络编程接口实现网络通讯功能。为了使用户获得良好的交互界面,设计了基于虚拟现实的交互方法,双向通讯结构可以降低传输滞后对系统实时性的影响。
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| 关 键 词： | 机器人 网络控制 虚拟现实 通讯 |
| 文章编号： | 1004-373X（2006）04-039-03 |
| 收稿时间： | 2005-09-16 |
| 修稿时间： | 2005年9月16日 |
Research of Internet Robot Network Control System Based on Virtual Reality |
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| LUAN Changhai,WANG Meng,YAN Aihua.Research of Internet Robot Network Control System Based on Virtual Reality[J].Modern Electronic Technique,2006,29(4):39-41. |
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| Authors: | LUAN Changhai WANG Meng YAN Aihua |
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| Institution: | 1. Dongying Vocation College. Dongying. 257091, China ;2. Dongying Economy Information Center, Dongying, 257091, China |
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| Abstract: | This paper develops a visual model of robot with OpenGL and a visual simulation platform of Internet robot network(control.)A transmission protocol is designed against the requirenent of exchanging more types information,the time division multiplex transmission in communication channel is realized too.WinSock programming interface realizes network communication funtion by using(Visual C~( )6.0.)A virtual reality-based method is designed in order to get good interactive interface for users.The proposed system reduces the influence of time-delay on real-time. |
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| Keywords: | robot network control virtual reality communication |
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