| 卡尔曼滤波在地形辅助导航的应用中系统误差协方差矩阵Q的模拟 |
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| 引用本文： | 张钧,柳健,刘小茂,邹宁,黄宸. 卡尔曼滤波在地形辅助导航的应用中系统误差协方差矩阵Q的模拟[J]. 红外与激光工程, 2000, 29(1): 9-12 |
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| 作者姓名： | 张钧 柳健 刘小茂 邹宁 黄宸 |
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| 作者单位： | 1. 图像信息处理与智能控制国家教育部开放研究实验室,华中理工大学图像识别与人工智能研究所,武汉,430074
2. 华中理工大学数学系,武汉,430074 |
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| 摘 要： | 采用卡尔曼滤波技术进行地形辅助导航是提高导航精度的方法之一。卡尔曼滤波理论上要求束先了解系统误差的统计特征，在实际课题的应用中这一要求往往不能满足。文中结合地形辅助导航的应用背景，给出了系统误差最重要的统计特征－－协方差矩阵Ｑ的一种模拟方法，在实际应用中效果良好。
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 系统误差 协方差矩阵Q 地形辅助导航 |
Simulation of the covariance matrix Q of the system error in the application of Kalman filter terrain-aided navigation |
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| Zhang Jun,Liu Jian,Liu Xiaomao,Zou Ning,Huang Chen. Simulation of the covariance matrix Q of the system error in the application of Kalman filter terrain-aided navigation[J]. Infrared and Laser Engineering, 2000, 29(1): 9-12 |
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| Authors: | Zhang Jun Liu Jian Liu Xiaomao Zou Ning Huang Chen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Kalman filter Covariance matrix Q of system error Terrain|aided navigation |
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