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| 无人机巡检绝缘子智能检测算法及实现 | |
| 引用本文： | 谢应昭,左迅,刘健,邓雅文,谢秋洪.无人机巡检绝缘子智能检测算法及实现[J].信息技术,2023(7):64-70+76. |
| 作者姓名： | 谢应昭 左迅 刘健 邓雅文 谢秋洪 |
| 作者单位： | 1. 国网重庆市电力公司信息通信分公司;2. 重庆理工大学电气与电子工程学院;3. 重庆广汇供电服务有限责任公司信息通信分公司 |
| 基金项目： | 重庆市教育委员会科学技术研究计划基金资助项目(KJQN201901125)； |
| 摘 要： | 针对电网巡检中人工识别绝缘子工作量大、缺陷检测实时性差的问题，提出基于Faster R-CNN的无人机目标快速检测算法，通过将绝缘子的样本进行特征提取，形成不同尺度的检测通道，并对缺陷绝缘子样本集进行匹配，完成绝缘子的快速识别和检测。将所提算法移植于无人机计算平台进行实际验证，结果表明：所提算法可在35ms内完成识别和检测绝缘子，正确率达90%,可满足电网运检智能化、自动化的要求。 |
| 关 键 词： | 无人机巡检 绝缘子 目标检测 图像识别 Faster R-CNN |