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| 一类不确定非线性时滞系统的模糊自适应控制 | |
| 作者姓名： | 何率天 王新军 |
| 作者单位： | 空军第一航空学院,基础部,河南,信阳,464000;空军第一航空学院,基础部,河南,信阳,464000 |
| 摘 要： | 针对一类不确定上界未知的非线性时滞系统,基于松散稳定性条件,讨论了系统的模糊自适应控制问题 .通过在Lyapunov泛函中引入参数,得到带调节因子的时滞相关稳定性条件.设计出基于观测器的自适应模糊控制器,观测增益矩阵和反馈增益矩阵可以通过求解线性矩阵不等式得到 .当调节因子取不同值时,观测增益矩阵和反馈增益矩阵也是不同的,因此,闭环系统的动态性能可以通过选取合适的调节因子来优化.最后通过一个实例验证了所给结论的有效性. |
| 关 键 词： | 时滞系统 模糊自适应控制 观测器 线性矩阵不等式 |
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