无源测距的线性最小方差滤波

本文提出一种简单易行的无源测距后置最佳处理方法。这种方法是应用线性最小方差(LMV,Linear Minimum Variance)方法于线性运动系统的状态估计而得到的,其结果是对每次观测作统计平均处理,最佳的加权系数满足一个线性方程。目标运动的基本假设是在一段观测时间中保持常速度,并有随机速度扰动。二个计算机模拟实验结果表明,这方法收敛速度和性能良好,无发散现象,对目标机动情况也能很好适应。计算机实现简单,计算量很小。