| 无人机光电侦察平台的动目标测速方法研究 |
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| 引用本文： | 周春祎,韩伟,黄大庆.无人机光电侦察平台的动目标测速方法研究[J].佳木斯大学学报,2015(1):93-95,99. |
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| 作者姓名： | 周春祎 韩伟 黄大庆 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学电子信息工程学院,江苏 南京,210016
2. 南京航空航天大学无人机研究院,江苏 南京,210016 |
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| 摘 要： | 为了满足无人机对地面运动目标的侦察需求,在无人机光电侦察平台对地面运动目标实时跟踪的基础上,提出了一种对地面运动目标的光学测速方法.该方法根据光电侦察平台提供的俯仰角、方位角和无人机距离目标的距离,并结合了无人机的三维姿态信息,建立了无人机光电侦查平台对地面运动目标的速度测量模型.并分析了测速模型的误差来源,推导了误差计算公式.该测量方法无需定位目标,能够有效测量运动目标的速度,实用性较强.
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| 关 键 词： | 无人机光电侦察平台 运动目标 测速 数学模型 测速误差 |
Velocity Measurement to the Ground Moving Target on the UAV Photoelectric Reconnaissance Platform |
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| ZHOU Chun-yi,HAN Wei,Huang Da-qing.Velocity Measurement to the Ground Moving Target on the UAV Photoelectric Reconnaissance Platform[J].Journal of Jiamusi University(Natural Science Edition),2015(1):93-95,99. |
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| Authors: | ZHOU Chun-yi HAN Wei Huang Da-qing |
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| Institution: | ZHOU Chun-yi;HAN Wei;Huang Da-qing;College of Electronics and Information,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics;Institute of UAV,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | UAV photoelectric reconnaissance platform moving target velocity measurement mathe-matical model velocity error |
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