| 考虑路面状态的车辆纵向避障控制策略研究 |
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| 引用本文： | 张晓斐,王孝兰,郭晨.考虑路面状态的车辆纵向避障控制策略研究[J].智能计算机与应用,2022,12(1):21-27. |
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| 作者姓名： | 张晓斐 王孝兰 郭晨 |
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| 作者单位： | 上海工程技术大学,机械与汽车工程学院,上海201620 |
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| 摘 要： | 针对汽车安全避障的问题,考虑到环境因素的必要性,本文提出了一种基于路面附着系数估计的汽车纵向避障控制策略.首先,分析了路面附着系数对纵向避障控制策略的影响;给出了基于最小二乘法的路面附着系数估计算法,建立了考虑路面状态的安全距离模型;分析了行驶安全性和成员舒适性对避障控制策略的影响;在此基础上,建立了基于MPC的汽车纵...
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| 关 键 词： | 路面附着系数估计 纵向避障 控制策略 碰撞风险 |
Research on longitudinal obstacle avoidance control strategy for vehicle considering road adhesion coefficient |
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| ZHANG Xiaofei,WANG Xiaolan,GUO Chen.Research on longitudinal obstacle avoidance control strategy for vehicle considering road adhesion coefficient[J].INTELLIGENT COMPUTER AND APPLICATIONS,2022,12(1):21-27. |
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| Authors: | ZHANG Xiaofei WANG Xiaolan GUO Chen |
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