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基于空间线性投影的连续碰撞检测算法
引用本文:万燕,符亚玲,姚砺.基于空间线性投影的连续碰撞检测算法[J].智能计算机与应用,2022,12(2):1-5.
作者姓名:万燕  符亚玲  姚砺
作者单位:东华大学计算机科学与技术学院,上海201620
摘    要:为提高复杂的高精度模型在物理仿真中的连续碰撞检测效率,本文提出了一种基于空间线性投影的连续碰撞检测算法.算法采用两级碰撞算法框架,在高层剔除阶段,综合考虑构造难度与剔除效果,确定使用离散导向多面体包围盒(26-DOPs)对基本图元进行第一次剔除;在低层剔除阶段,针对非穿透性滤波器(DNF)只能剔除不满足共面条件的碰撞对...

关 键 词:连续碰撞检测  滤波器  高层剔除  低层剔除

Continuous collision detection algorithm based on spatial linear projection
WAN Yan,FU Yaling,YAO Li.Continuous collision detection algorithm based on spatial linear projection[J].INTELLIGENT COMPUTER AND APPLICATIONS,2022,12(2):1-5.
Authors:WAN Yan  FU Yaling  YAO Li
Abstract:
Keywords:
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