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| 视觉深度估计与点云建图研究进展 | |
| 作者姓名： | 陈苑锋 |
| 摘 要： | 即时定位导航(SLAM)是无人驾驶和机器人实现自主移动的关键技术.目前广泛应用于SLAM技术中的激光雷达传感器存在成本高昂、激光点云空间分辨率低及难以获得精确的语义信息等一系列问题.视觉传感器可以有效避免上述问题,但是在深度预测和建图等方面需要更复杂的算法.近年来,随着处理器算力的提升、数据集的丰富和新机器视觉算法的出... |
| 关 键 词： | 单目深度 双目深度 深度学习 点云建图 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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