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| 组合导航系统非线性滤波算法综述 | |
| 引用本文： | 赵琳,王小旭,丁继成,曹伟.组合导航系统非线性滤波算法综述[J].中国惯性技术学报,2009,17(1). |
| 作者姓名： | 赵琳 王小旭 丁继成 曹伟 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,自动化学院,哈尔滨,150001 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，高等学校博士学科点专项科研基金 |
| 摘 要： | 总结了组合导航系统具有非线性及模型不确定性的特点,指出了现阶段工程中的卡尔曼滤波及扩展卡尔曼滤波无法真正满足组合导航系统的实际应用要求;然后,以组合导航系统为背景,详细介绍近20年来非线性滤波理论所取得的成果,且阐述了它们的优缺点及在组合导航系统中的应用情况;接着分析了现阶段组合导航系统中滤波算法的新发展,最后对组合导航系统滤波算法进行展望,指明其进一步的可能研究方向. |
| 关 键 词： | 组合导航系统 滤波算法 非线性 模型不确定性 综述 |
Overview of nonlinear filter methods applied in integrated navigation system |
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