| 多自由度超声电机的研究现状与展望 |
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| 引用本文： | 张小凤, 张光斌. 多自由度超声电机的研究现状与展望[J]. 物理, 2009, 38(01): 41-45. |
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| 作者姓名： | 张小凤 张光斌 |
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| 作者单位： | 1.陕西师范大学物理学与信息技术学院 西安 710062 |
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| 摘 要： | 多自由度超声电机是将两种以上的超声振动模式按照一定的方式组合，通过在定子的表面产生椭圆运动来实现转子的多自由度转动.文中综述了近年来发展起来的几种多自由度超声电机的结构、工作原理和特征，并就多自由度超声电机的工程应用和未来发展方向进行了展望.
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| 关 键 词： | 多自由度 超声电机 研究进展 应用 |
Recent progress and the future of multi-degree-of-freedom ultrasonic motor |
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| Recent progress and the future of multi-degree-of-freedom ultrasonic motor[J]. PHYSICS, 2009, 38(01): 41-45. |
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| Affiliation: | 1.陕西师范大学物理学与信息技术学院 西安 710062 |
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| Abstract: | By synthesizing two or more vibration modes the multi-degree-of-freedom ultrasonic motor can produce elliptical motion on the surface of the stator and make the rotor rotate around the three axes. We describe the structure, operation and applications of these motors. Recent and future developments are discussed. |
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| Keywords: | multi-degree-of-freedom ultrasonic motor recent progress applications |
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